中人ZRZT-1機械設備裝調與控制技術實訓裝置
本裝置依據相關國家職業標準及行業標準，結合各職業學校、技工院?！皵悼丶夹g及其應用”、“機械制造技術”、“機電設備安裝與維修”、“機械裝配”、“機械設備裝配與自動控制”等專業的培養目標而研制。主要培養學生識讀與繪制裝配圖和零件圖、鉗工基本操作、零部件和機構裝配工藝與調整、裝配質量檢驗等技能。提高學生在機械制造企業及相關行業一線工藝裝配與實施、機電設備安裝調試和維護修理、機械加工質量分析與控制、基層生產管理等崗位的就業能力。
產品特點
實操性強 依據相關國家職業標準、行業標準和崗位要求設置各種實際工作任務，以職業實踐活動為主線，通過“做中學”，真正提高學生的動手技能和就業能力。
適用面廣 基于機械裝調技術中的鉗工基本操作、裝配、測量及調整、質量檢驗的工作過程進行設計，可滿足實訓教學、工程訓練及職業技能競賽的需要。
模塊化設計 由多種機械部件組成，如：二維工作臺、多級變速箱、間歇回轉工作臺、齒輪減速器和沖床機構等。既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練，也可將各部件組成綜合的機械系統進行訓練。
綜合性強 培養學生的機械識圖、常用工具和量具的選擇及使用、機械零部件和機構工藝與調整、裝配質量檢驗等綜合能力。
技術性能
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
交流減速電機1臺：額定功率 90W，減速比 1:25
外形尺寸（實訓臺）：1800mm×700mm×825mm
設備重量：600kg
安全保護：具電流型漏電保護，安全符合國家標準
系統組成與功能
本裝置主要由實訓臺、動力源、機械裝調對象（機械傳動機構、多級變速箱、二維工作臺、齒輪減速器、間歇回轉工作臺、沖床機構等）、裝調工具、常用量具等部分組成。
1.實訓臺：采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，包括操作區域和機械裝調區域兩部分。操作區域主要由實木臺面、橡膠墊等組成，用于鉗工加工和裝配各種機械零部件；機械裝調區域采用鑄件操作臺面，學生可在上面安裝和調整各種機械機構。
2.機械傳動機構：主要由同步帶、鏈、齒輪、蝸桿等傳動機構組成；通過學生在平臺上的安裝、調整與檢測，掌握機械傳動機構的裝配與調整技能。
3.多級變速箱：具有雙軸三級變速輸出，其中一軸輸出帶正反轉功能，頂部用有機玻璃防護。主要由箱體、齒輪、花鍵軸、間隔套、鍵、角接觸軸承、深溝球軸承、卡簧、端蓋、手動換檔機構等組成，可完成多級變速箱的裝配工藝實訓。
4.二維工作臺：主要由滾珠絲桿、直線導軌、臺面、墊塊、軸承、支座、端蓋等組成。分上下兩層，上層手動控制，下層由多級變速箱經齒輪傳動控制，實現工作臺往返運行，工作臺面裝有行程開關，實現限位保護功能；能完成直線導軌、滾珠絲桿、二維工作臺的裝配工藝及精度檢測實訓。
5.齒輪減速器：主要由直齒圓柱齒輪、角接觸軸承、深溝球軸承、支架、軸、端蓋、鍵等組成，可完成減速器的裝配工藝實訓。
6.間歇回轉工作臺：主要由四槽槽輪機構、蝸輪蝸桿、推力球軸承、角接觸軸承、臺面、支架等組成。由多級變速箱經鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動及四槽槽輪機構分度后，實現間歇回轉功能；能完成蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承等的裝配與調整實訓。
7.沖床機構：主要由曲軸、連桿、滑塊、支架、軸承等組成，與間歇回轉工作臺配合，實現壓料功能模擬，可完成沖床機構的裝配工藝實訓。
8.動力源：配置交流減速電機、調速器、電源控制箱等，為機械系統提供動力源。電源控制箱帶有調速電機電源接口，行程開關接口。
9.配套輔助教學課件：課件具有本設備的減速器系統、機械機構系統等仿真?；灸K：進行多種軸系部件進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內的模型均采用3D模型，軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書，并具有錄像視頻功能。使用考核功能時，軟件隨機出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數。本軟件可以進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。機械結構模塊：采用3D虛擬仿真技術，通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，模塊內模型可由學生自行全方位旋轉、放大、縮小觀看裝配工程的細節，學生可手動進行拆裝或自動拆裝。具備機械機構虛擬拆裝、動畫演示、爆炸圖展示、保存讀取裝配記錄、單一零件展示、自由度計算等功能。裝配模塊：采用3D虛擬仿真技術,采用AVI影視播放方式，完成變速箱的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、離合器蝸桿傳動機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、齒輪減速器的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、間歇回轉工作臺的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、沖床機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、動力源的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、送料機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示。
10.裝調工具：主要有套裝工具（55件）、臺虎鉗、劃線平板、拉馬、圓螺母扳手、卡簧鉗、紫銅棒、截鏈器等。套裝工具由工具箱、內六角扳手、呆扳手、活動扳手、銼刀、絲錐、鉸杠、劃規、樣沖、錘子、板牙、板牙架、螺絲刀、鋸弓、尖嘴鉗、老虎鉗等組成。
11.常用量具：主要由游標卡尺、游標萬能角度尺、角尺、杠桿式百分表、千分尺、塞尺、深度游標卡尺等組成；通過使用量具進行測量，可使學生掌握常用量具的使用方法，掌握機械裝配的檢測方法等。
實訓項目
項目一 鉗工基本操作技能實訓
任務一 劃線技能訓練
任務二 銼削技能訓練
任務三 鋸削技能訓練
任務四 鉆削技能訓練
任務五 攻、套螺紋技能訓練
任務六 刮削技能訓練
項目二 變速箱的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行軸承、軸、鍵、滑移齒輪組、箱體等的裝配與調整。
項目三 減速器的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成減速器的裝配與調整。
項目四 沖床機構的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成沖床機構的裝配與調整。
項目五 間歇回轉工作臺的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行蝸輪蝸桿、四槽槽輪、軸承、支座等的裝配與調整。
項目六 二維工作臺的裝配與調整
根據裝配圖要求，進行直線導軌、滾珠絲杠、軸承、支座等的裝配與調整。
項目七 機械傳動的安裝與調整
任務一 帶傳動機構的裝配與調整
任務二 鏈傳動機構的裝配與調整
任務三 齒輪傳動機構的裝配與調整
項目八 機械系統運行與調整
根據總裝配圖要求，將各單元組裝成系統，按要求進行調整，達到預定功能。
中人ZRZT-2機械設備裝調與控制技術實訓設備
一、系統設計說明
本公司設計生產的該設備平臺，是典型的機電一體化實訓平臺，實訓平臺以仿真轉塔數控沖床系統為對象，實訓教學內容涉及機械裝配調，機械調試，PLC系統控制，PLC控制軟件編程，步進電機控制，伺服電機控制及三相電機變頻控制等內容，可完成多項機電一體化實驗項目。
二、設備功能特點
1.仿真度高 裝置可模擬真實數控沖床加工零件，通過送料系統、定位系統、沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作，可對鋁板進行精確加工。編程完成后運行即可進行零件自動加工，貼近工業現場實際操作。
2.實操性強 依據相關國家職業標準、行業標準和崗位要求設置各種實際工作任務，以職業實踐活動為主線，通過“做中學”，真正提高學生的動手技能和就業能力。
3.模塊化設計 由多種機械部件組成，既可將各部件作為獨立的模塊進行訓練，也可將各部件組成綜合的機械系統進行訓練。
4.綜合性強 裝置可完成機械設備安裝與調整、電氣設計與線路連接、PLC和觸摸屏程序編寫、機電聯調、裝配精度檢測等典型工作任務，滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要。
三、系統組成與功能
本設備主要功能是根據要求自動完成對被加工物料的多模具精確冷沖壓；首先通過電氣控制柜中的PLC控制伺服電機來控制二維送料部件，完成對被加工物料（鋁板）的送料和定位，其次根據運行要求完成轉塔部件中多種模具的更換，并通過定位系統對轉塔進行精確定位；最后利用沖壓系統以及冷沖壓模具的聯合動作對物料進行精密沖壓。
沖床工作傳動系統
機械式主傳動系統部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成?；瑝K垂直上下運動，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉運動轉變為滑塊的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉動的電機相連，并儲存一定的能量。沖壓時，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機構傳遞到沖頭上。沖壓結束時，離合器在沖頭向上運動時脫開，從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞，同時制動器開始制動，使曲軸轉動至上死點時停止。
沖床轉塔工作系統
轉塔也稱為回轉頭、轉盤，是數控沖床上用來存放模具的地方，相當于加工中心的刀具庫，數控轉塔沖床的轉盤共有兩個，分別稱為上轉盤和下轉盤。一般上轉盤用來安裝上模的導向套、模具支撐彈簧、上?？偝傻?，下轉盤用來安裝下模座、模具壓板、下模、中心支架等。
沖床送料系統
數控轉塔沖床的送料系統包括橫梁、Y軸傳動、夾鉗、支撐板料的工作臺等。
氣動及夾緊系統
沖壓料由2只旋轉夾緊氣缸夾緊，開閉由電磁換向閥控制，動力由一套氣泵提供。
安裝平臺
數控沖床沖壓傳動系統安裝在沖床機身上，整個工作系統安裝在金屬底座上。
數控轉塔沖床機身外形結構采用了C型結構。即機床的主傳動系統的懸臂為開式不封閉，如下圖所示。
6 、電氣系統
本裝置電控系統包括電器硬件控制系統及軟件控制系統?？刂瞥绦蜉斎氩捎孟螺d線輸入及觸摸屏輸入。
系統配置一臺電控柜，電氣控制均由該控制柜執行。
主要包括：
三相交流電機變頻控制----由由PLC及交流變頻器控制
伺服電機控制-------由PLC及交流伺服電機控制器控制
步進電機控制-------由PLC及步進電機伺服控制器控制
電磁閥控制，電磁鐵控制---------由繼電器組控制
接近開關及光電開關信號-----由PLC模塊控制
可完成以下設備運動控制功能：
轉塔圓盤伺服驅動，
夾料機構由兩組伺服電機驅動。
機構定位觸發，（均由電磁接近開關控制）
沖壓電機控制
主控制器由三菱PLC加觸摸屏控制器組合而成，可實現程序的輸入和執行?？刂破髋c計算機應有通訊接口可實現計算機與PLC的通訊。
7、配套輔助教學課件：課件具有本設備的減速器系統、機械機構系統等仿真?；灸K：進行多種軸系部件進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內的模型均采用3D模型，軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書，并具有錄像視頻功能。使用考核功能時，軟件隨機出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數。本軟件可以進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。機械結構模塊：采用3D虛擬仿真技術，通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，模塊內模型可由學生自行全方位旋轉、放大、縮小觀看裝配工程的細節，學生可手動進行拆裝或自動拆裝。具備機械機構虛擬拆裝、動畫演示、爆炸圖展示、保存讀取裝配記錄、單一零件展示、自由度計算等功能。裝配模塊：采用3D虛擬仿真技術,采用AVI影視播放方式，完成變速箱的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、離合器蝸桿傳動機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、齒輪減速器的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、間歇回轉工作臺的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、沖床機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、動力源的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、送料機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示。
主要實訓內容
項目一 機械識圖與裝配工藝的編寫
根據部裝圖和總裝圖，讀懂機械設備的工作原理、裝配關系和技術要求等內容，并編寫裝配工藝。
項目二 二維送料機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成二維送料機構的裝配與調整等工作。
項目三 轉塔沖壓機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成轉塔沖壓機構的裝配與調整等工作。
項目四 模具的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成沖壓模具的裝配與調整等工作。
項目五 典型傳動機構的裝配與調整
根據部裝圖、總裝圖及機械設備的功能要求，按照正確的裝配工藝要求，完成鏈傳動、帶傳動、齒輪等典型傳動機構的裝配與調整等工作。
項目六 電氣安裝與電路連接
根據電氣圖紙和功能要求，完成機械設備電氣控制系統的器件安裝和電路連接。
項目七 步進電機參數調整及控制
結合步進電機使用手冊，完成步進電機步距角及電流參數設置，并編寫PLC控制程序。
項目八 伺服電機參數調整及控制
結合伺服電機使用手冊，完成伺服電機各主要參數設置，并編寫PLC程序對伺服電機進行精密控制。
項目九 變頻器參數調整及控制
結合變頻器使用手冊，完成變頻器各主要參數設置，并編寫PLC程序對交流電機進行多段調速控制。
項目十 PLC及觸摸屏的軟件設計
根據機械設備的功能要求，進行PLC、觸摸屏程序的編寫與調試，完成各模塊的自動控制。
項目十一 機械設備的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
五、主要技術指標
輸入電源：三相四線（或三相五線） ～380V±10% 50Hz
工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
裝置容量：＜2.0kVA
外形尺寸：1500mm×800mm×1450mm（實訓臺）
安全保護：具有電流型漏電保護，安全符合國家標準。
中人ZRZT-3機械裝配綜合系統
1.系統組成：
1）變速動力箱模塊:有動力源提供動力，實現速度變速后，使動力由兩路輸出功能。主要由四根軸組成的箱體結構，一根輸入軸，一根傳動軸和兩根輸出軸，兩根輸出軸成90°夾角，可完成一軸輸入兩軸變速輸出功能?？赏瓿勺兯賱恿ο涞难b配工藝及精度檢測實訓。
2）精密分度頭模塊:由蝸輪蝸桿、箱體、圓錐軸承、卸荷式裝置、工作臺面等組成，采用工業用萬能分度頭的結構，通過電磁離合器的配合可實現對工作臺進行四分度?？赏瓿删芊侄阮^的裝配工藝及精度檢測實訓。
3）工件夾緊裝置模塊:由四個偏心輪夾緊夾具組成，四個夾緊裝置成90°分布安裝在精密分度頭的工作臺面上，可實現工件的夾緊定位?？赏瓿晒ぜA緊裝置的裝配工藝及精度檢測實訓。
4）自動鉆床進給機構模塊:可帶動自動鉆床實現進給、退刀等功能。主要由自動鉆床動力電機、圓柱凸輪機構、燕尾槽滑動板、調節絲桿機構、軸承座、直線導軌副、錐齒輪機構等組成?？赏瓿蓤A柱凸輪機構、燕尾槽滑動機構、直線導軌副等的裝配工藝及精度檢測實訓。
5）自動打標機模塊:由曲軸、軸瓦、圓錐滾子離合器、導向裝置、打擊頭、夾手、箱體、動力電機、軸承等組成，可對工件進行自動打標，打標頭可以自由更換?？赏瓿勺詣哟驑藱C的裝配工藝及精度檢測實訓。
6）聯軸器模塊:由彈性連接聯軸器、硬連接聯軸器、十字萬向聯軸器等組成?？赏瓿陕撦S器的裝配工藝及精度檢測實訓。
7）凸輪控制式電磁離合器模塊: 由電磁離合器總成，電磁離合器聯接法蘭、盤型凸輪、限位開關、傳動軸、軸承座、軸承、斜齒輪傳動等組成?？赏瓿赏馆喛刂剖诫姶烹x合器的裝配工藝、精度調整、檢測以及盤型凸輪與電磁離合器的動作配合等實訓。
8）齒輪齒條連桿機構模塊：由曲柄、連桿、齒輪、齒條、軸承座、軸承、軸等組成，通過調整齒輪齒條連桿機構的配合來控制自動打標機圓錐滾子離合器的開合?？赏瓿升X輪齒條連桿機構的裝配工藝及精度檢測實訓。
9）裝配及檢測工具:配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的應用，掌握工量具操作規范。
10）配套輔助教學課件：課件具有本設備的減速器系統、機械機構系統等仿真?；灸K：進行多種軸系部件進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內的模型均采用3D模型，軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書，并具有錄像視頻功能。使用考核功能時，軟件隨機出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數。本軟件可以進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。機械結構模塊：采用3D虛擬仿真技術，通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，模塊內模型可由學生自行全方位旋轉、放大、縮小觀看裝配工程的細節，學生可手動進行拆裝或自動拆裝。具備機械機構虛擬拆裝、動畫演示、爆炸圖展示、保存讀取裝配記錄、單一零件展示、自由度計算等功能。裝配模塊：采用3D虛擬仿真技術,采用AVI影視播放方式，完成變速箱的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、離合器蝸桿傳動機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、齒輪減速器的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、間歇回轉工作臺的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、沖床機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、動力源的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示、送料機構的虛擬拆裝三維動畫視頻講解演示。
2. 完成以下教學內容：
項目一聯軸器模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行彈性連接聯軸器、硬連接聯軸器、十字萬向聯軸器等的裝配與調整。
項目二齒輪齒條連桿機構模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行齒輪、齒條、連桿等機構的裝配與調整。
項目三凸輪控制式電磁離合器的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成凸輪、凸輪控制系統、電磁離合器等的裝配與調整。
項目四精密分度頭模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成蝸輪蝸桿、箱體、工作臺等的裝配與調整。
項目五工件夾緊裝置模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行偏心輪夾緊裝置的裝配與調整。
項目六變速動力箱模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行變速動力箱的裝配與調整。
項目七自動鉆床進給機構模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行直線導軌副、圓柱凸輪、燕尾槽機構、絲桿等的裝配與調整。
項目八自動打標機模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行曲軸、軸瓦、軸承、導向裝置、打擊頭等的裝配與調整。
項目九機械部件的整機裝配與精度調整
根據機械設備的功能要求，將各部件按照裝配要求和裝配精度，完成整機裝配，并達到精度檢測。
項目十機械設備的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
中人ZRJX-JG機構創新設計組合搭接實訓裝置
一、產品概述
本裝置采用鋁合金型材結構，利用各種給定的機械零部件，學生可自主搭接各種典型平面機構和空間機構，培養其對機構的創新能力、綜合設計能力、工程實踐能力。適合各職業院校機械類專業《機械創新設計》、《機械原理》、《機械設計》等課程開設綜合性、創新性、設計性實訓之用。
二、配置及技術性能
本裝置由實訓臺架（鋁合金型材結構）、交流減速電機、電源控制箱、各種機械零部件、配件等組成。
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
外形尺寸：實訓臺架 1200mm×360mm×760mm，電源控制箱 250mm×165mm×155mm
交流減速電機1臺：額定功率 90W，減速比1:150，調速范圍 0～10r/min
電源控制箱1臺:配置交流減速電機調速器，給電機提供可調電源。調速電機轉速以4位LED顯示。
機械零部件1套:提供各種組成典型平面機構、空間機構所需的零部件。
配件1套：提供內六角扳手、小活動扳手、卷尺、小十字螺絲刀、實訓指導書等。
零件存放柜1套:存放各種機械零部件，便于學生實訓操作和教師對實訓設備的管理。
三、實訓項目
平面機構組成原理的拼裝設計實訓
平面機構創新設計的接裝設計實訓
空間機構的搭接設計實訓
典型平面機構搭接實訓
四、實驗內容：
可搭接以下機構：
曲柄搖桿機構
曲柄滑塊機構
雙曲柄機構
雙搖桿機構
曲柄搖塊機構
齒輪導桿機構
六桿機構
凸輪連桿機構
齒輪曲柄機構
外槽輪機構
鄂式碎石機
插床
擺動導桿機構
牛頭刨床
自動車床送料機構
沖床送料機構
變速傳動
分路傳動
獲得較大傳動比
行程放大機構
對心曲柄滑塊機構
偏置曲柄滑塊機構
齒輪齒條連桿組合機構
齒輪連桿組合機構（一）
齒輪連桿組合機構（二）
齒輪連桿組合機構（三）
齒輪連桿組合機構（四）
典型空間機構搭接實訓
蝸輪蝸桿傳動
45度螺旋齒輪傳動
單萬向聯軸器
雙萬向節聯軸器
鏈輪傳動
螺旋-錐齒輪組合傳動
除以上機構形式外，使用者可以任意設計拼機構
錐齒輪-蝸輪蝸桿組合傳動
錐齒輪-萬向節組合傳動
螺旋齒輪-蝸輪蝸桿組合傳動
螺旋齒輪-萬向節組合傳動
螺旋-錐齒輪組合傳動
螺旋齒輪-槽輪機構-鏈傳動機構
一)、產品概述
本裝置采用鋼制結構，可以進行各種定軸齒輪系、周轉齒輪系、復合齒輪系的拼裝實訓及自由組合方案的拼裝實訓，加深學生對輪系分類、分析、設計與應用的理解與掌握，培養學生在輪系方面的綜合設計能力和實踐動手能力。適合各職業院?！稒C械設計》、《機械原理》、《機械零件》等課程的實訓教學。
二）、配置及技術性能
本裝置主要由實訓臺架（采用鋼制結構）、交流減速電機、電源控制箱、各種機械零部件、配件等組成。
輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
外形尺寸：實訓臺架1250mm×400mm×650mm，電源控制箱 250mm×165mm×155mm
交流減速電機1臺：額定功率 90W，減速比1:150，調速范圍 0～10r/min
電源控制箱1臺：配置交流減速電機調速器，給電機提供可調電源。
機械零部件1套：配有各種圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓錐齒輪、皮帶輪、行星架、傳動軸、軸承座等。
配件1套：主要包含內六角扳手、小活動扳手、卷尺、小十字螺絲刀、實訓指導書等。
零件存放柜1套：存放各種機械零部件，便于學生實訓操作和教師對實訓設備的管理。
三、)實驗內容：
1、定輪系拼裝與運行演示
2、2K-H行星輪系拼裝與運行演示
3、2K-H差動輪系拼裝與運行演示
4、3K周轉輪系拼裝與運行演示
5、復合輪系拼裝與運行演示
1、主要技術指標
(1) 采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鑄件平板臺面，鋁質面板。設有四個帶剎車萬向輪，便于移動和固定。鑄件平板外形尺寸：750mm×420mm×40mm
(2) 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
(3) 外形尺寸：750mm×600mm×1060mm
2. 交流減速電機1臺：額定功率90W，調速范圍0～50r/min
3. 機械零部件1套：配有支承、齒輪、軸、軸承、端蓋、聯軸器、定位零件、鍵聯接、螺紋聯接以及防松件等10大類型。學生根據軸系裝配圖及工作情況可自主選擇。主要裝配方案如下：
1.單-球組合
2.單-球-墊組合
3.單-球-環組合
4.單-球-嵌組合
5.單-球-嵌-套組合
6.單-推-墊組合
7.單-球-蓋-嵌-套組合
8.單-推-蓋-嵌-套組合
9.單-推-墊組合
10.單-球-墊-軸-齒組合
11.單-推-墊-軸-齒組合
12.單-推-墊-中軸-齒組合
13.單-球-雙-推-墊-軸-齒組合
14.套-雙-推-墊-軸-錐組合
15.套-雙-推-墊-軸-錐-鎖組合
16.單-17.單-球-墊-壓密組合
18.單-球-雙-平推-墊-軸-齒組合
19.單-推-墊-外調組合
20.單-推-軸-蝸組合
21.單-球調-墊組合
22.單-球-軸擋組合
23.單-球-墊-軸擋-嵌組合
24.單-球-墊-軸擋組合
25.單-球-墊-中軸-齒組合
26.單-調心-墊-中軸-齒組合
27.單-球-墊-中軸-齒-悶組合
28.單-球-墊-中軸-齒-悶-密組合
29.單-背推-墊組合
30.單-球-雙-背推-墊-軸-齒組合
31.單-調心-雙-背推-墊-軸-齒組合
32.球-墊-密組合裝配工藝，將零部件進行裝配組合。
一、主要技術參數：
1、驅動交流電機功率N=90W，轉速n=10rpm；
2、交流直線電機功率N=25W，轉速n=10rpm，行程L=700；
3、帶傳動比為1：1.5， 鏈傳動比為1：1.3；
4、外形尺寸：100×370×650mm；
5、重量：25kg。
二、基本配置：
1、每套實驗臺配有4臺機架，分別安裝有定位標尺；
2、驅動交流電動3個，，交流直線電機1個；
3、軸類提供了80多個零件，主要供實驗時安裝各種迴轉體零件及輔助作用；
4、接頭類零件保證在實驗時，組合各種構件及連桿機構和傳動機構的需要；
5、連桿從50-350mm不等，共有五種56個零件，連桿為長方形，基本連桿中最短為50mm，最長為350mm，可用于各種拼接，如組成五種平面低副Ⅱ級桿組和四種平面低副Ⅳ級桿組，超過350mm的桿可另行組裝連接加長而成；
6、齒輪齒條類零件：
⑴ 直齒圓柱齒輪四種m=2 Z=28，34，42，51；
⑵ 齒條一種4個零件：與齒輪模數相等，可通過連接件與齒輪配合組裝。
7、特殊傳動零部件：
⑴圓盤凸輪1種；
⑵槽輪及撥盤組件1套；
⑶棘輪及組件1套；
⑷鏈輪鏈條1套；
⑸不完全齒輪1對（m=1.5）；
8、設備配有一零件存放柜
9、配套工具、機罩、使用說明書及實驗指導書各一套；
三、實驗內容：
1、連桿機構綜合實驗；
2、桿機構組成原理拼裝實驗；
3、機構組合創新實驗；
4、齒輪傳動搭接實驗；
5、凸輪機構搭接實驗；
6、間歇機構搭接實驗；
7、本實驗臺可提供40種實驗方案，使用者還可根據自己的設想裝配機構傳動方案。
四、性能特點：
1、根據機構組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設計，能使學生通過實驗進一步掌握機構組成理論，熟悉桿組概念和機械傳動的基礎知識，為創新設計奠定良好的基礎；
2、可組成性能各異的平面的、空間的組合機構和機械傳動系統，有利于培養學生機械傳動系統方案的設計能力；
3、本實驗裝置各傳動系統層次分明，聯接可靠，不會產生構件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；
4、該實驗裝置和聯接方式具有設計巧妙，使用調節范圍大，拆裝輕松方便，結構緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點；
5、實驗臺拼裝調整靈活方便，各桿尺寸準確；
6、實驗臺能拼裝不少于40種類的機構，拼裝的機構能靈活運動，無卡滯干涉現象。
一、ZRJX-DN多功能機械系統創新組合搭接綜合實訓裝置產品概述
本裝置可滿足兩組學生共同實訓。主要由實訓臺、零件架、電源控制箱、機械件、傳感器、測試分析軟件、實訓工具等組成。臺面為鋁合金型材操作面板,學生既可進行各種典型機械系統組合搭接實訓,也可自主設計機械系統創新方案進行組合搭接。能讓學生掌握各種工具、卡具、量具的使用方法,鍛煉其機械安裝調整及機械創新設計能力。適合各職業院校機械類相關專業《機械工程基礎》、《機械設計基礎》、《公差配合與基礎測量》等課程的實訓教學。
二、ZRJX-DN多功能機械系統創新組合搭接綜合實訓裝置配置及技術性能
1. 實訓臺
(1)實訓臺采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,臺面為帶“T”形槽的鋁合金型材操作面板,設有四個柜子(雙層結構),便于存放實訓工具和資料
(2)輸入電源:單相三線～220V±10% 50Hz
(3)外形尺寸:1850mm×850mm×860mm
2. 零件架
(1)鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,正反兩面均可存放實訓零件,并設有4個帶剎車的萬向輪
(2)外形尺寸:860mm×600mm×1600mm
3. 交流電機
4. 電源控制箱
(1) 調速器:提供交流電機調速電源
(2) 數據采集接口:主要包括角度、位移、轉速等傳感器接口及通訊接口
(3) 設有電流型漏電保護,I△n ≤30mA,動作時間≤0.1s,容量10A
5. 傳感器
(1) 旋轉編碼器:鋁合金材質,分度1024脈沖/轉
(2) 直線位移傳感器:鋁合金外殼,量程 200mm,獨立線性度 0.1%
三、ZRJX-DN多功能機械系統創新組合搭接綜合實訓裝置實驗內容:
(1) 機械傳動系統的組成認識
(2) 鍵聯接的安裝與測量
(3) 動力傳輸系統的安裝與調試
(4) V帶傳動的安裝與測量
(5) 鏈傳動的安裝與調試
(6) 直齒輪傳動的安裝與調試
(7) 多軸傳動的安裝與調試
(8) 標準公差與加工超差傳動件的性能對比
(9) 有軸向力傳動零件的搭接與運轉分析
(10) 曲柄搖桿工作系統的搭接、測試與分析
(11) 曲柄滑塊工作系統的搭接、測試與分析
(12) 帶傳動與齒輪傳動組合系統的搭接
(13) 齒輪傳動與鏈傳動組合系統的搭接
(14) 帶傳動與鏈傳動組合系統的搭接
(15) V帶傳動與曲柄滑塊機構組合系統搭接
(16) 鏈傳動與曲柄連桿機構組合系統的搭接
(17) 圓柱直齒輪傳動安裝與調試
(18) 圓柱斜齒輪傳動安裝與調試
(19) 圓錐齒輪、直齒輪傳動安裝與調試
(20) 蝸桿蝸輪傳動安裝與調試
(21) 萬向聯軸器傳動安裝與調試
(22) 齒輪、曲柄滑塊機構安裝與調試
(23) 可調曲柄對心滑塊機構安裝與調試
(24) 可調曲柄偏置滑塊機構安裝與調試
(25) 齒輪搖桿機構安裝與調試
(26) 可調曲柄搖桿機構安裝與調試
(27) 多級變速傳動系統 I安裝與調試
(28) 多級傳動變速系統II安裝與調試
(29) 多級傳動變速系統III安裝與調試
(30) 錐齒輪傳動系統安裝與調試
(31) 槽輪機構安裝與調試
中人ZRGJD-01型光機電一體化實訓考核裝置
實訓考核裝置的構成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需符合競賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz（或單相三線220v）
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：7寸真彩工業級、模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 48點IO三菱FX2N-48MR；變頻器：三菱D720 0.75KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
上料機構：上料機構1件，直流電機1只、光電傳感器1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
三維仿真教學軟件：本軟件可通過軟件內置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型?？赡M輸送帶啟停及正反轉、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經傳輸帶正反轉輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監控虛擬PLC輸入/輸出狀態，當部件卡住時可使用復位功能復位。軟件具有分步式教學功能，從易到難教學。
部分實訓項目：
1．氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接 （6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試 （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整 （2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試 （4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試 （6）自動生產線設備安裝與調試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5．自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試 （6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業能力
（1）機械構件的裝配與調整能力 （2）機電設備的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力 （4）氣動系統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力 （6）自動控制系統的安裝與調試能力
中人ZRGJD-02工業自動化教學實訓系統（柔性系統）
實訓考核裝置的構成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。
技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
設備結構：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊：7寸真彩色工業級觸摸屏。模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子主機；變頻器：西門子MM420 0.37KW。
PLC通信模塊：工業以太網模塊，可以通過Profinet網絡總線的方式連接，方便用戶接入300系統和PLC1200系統，PLC1500系統組成綜合自動化平臺。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
物料供給單元：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開關2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用正規大廠產品。
物料搬運單元：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器；整個搬運機構能完成四個自由度動 作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
物料加工檢測單元：主要由轉盤、加工機構、檢測機構以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥等組成
物料分揀單元：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有檢測傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
實訓內容：
1、氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控制回路的安裝；
項目二 氣動速度控制回路的安裝；
項目三 擺動控制回路的安裝；
項目四 氣動順序控制回路的安裝；
項目五 氣動機械手裝置的安裝；
項目六 氣動系統安裝與調試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
項目九 氣動方向控制程序編寫；
項目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項目十一 氣動機械手控制程序編寫；
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫；
項目十四 自動生產線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整；
項目十七 搬運機械手設備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料設備的安裝與調試；
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器的安裝與調試；
項目二十二 機械手的自動控制；
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；
項目二十四 機電一體化設備的自動控制；
項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試；
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試
系統選用西門子PLC主控制器，基于本PPI網絡通信功能，可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七N:N網絡的硬件連接、調試
項目二十八N:N網絡參數設置、調試
項目二十九基于多臺PLC的復雜網絡數據讀寫程序編寫與調試
